居住在东京池袋的三名伴游女孩的故事。他们在同一个陪护服务机构工作，但在城市生活中感到孤独。

巧克莉（松本真理香配音）和香草（井端珠里配音）是生活在魔界的两个活泼可爱的小魔女，她们其中的一人，将会成为下一任魔界女王，为此，两人之间展开了激烈的竞争。两个姑娘来到了人界，她们的任务是收集由人类心情