健一和海伦的父亲都是海洋学者，他和父亲一起目击了神秘的飞行物体降落在海里。4人乘坐小船去了现场，但是突然被海中的光线照射，被带到了陌生的地方。那里曾经是宇宙飞船里。出现的女性自称是吉格拉星人，为了证明