铠武活跃的舞台是在一个新兴都市。以巨大企业为核心，经济十分繁荣，然而却有种闭塞的感觉，于是年轻人通过跳街舞驱散沉闷的气氛。在这些年轻人中间，暗地里流行着一种通过 召唤小动物 ，

　为调查某起神秘事件，葛叶紘汰（佐野岳饰）潜入诡异凶险的海姆冥界之森调查。途中，他目击一位少年遭到巴丹帝国的怪人袭击。当他正打算变身铠武之际，有一个宛如武士风格的男人突然出现，大喊一声 变身 ，随即以

历经千辛万苦，从小生长在蜜罐中的千金大小姐白鸟丽子（河北麻友子饰）终于和喜欢已久的白马王子秋本哲也（水野胜饰）走到了一起。他们住在同一屋檐下，小日子甜蜜幸福。这一天，哲也所在的篮球部即将前往二人的故乡

这是一个靠足球决定胜负成败的世界，人声鼎沸的泽芽市运动场，一场精彩纷呈的赛事正在进行。葛叶紘汰（佐野岳饰）所率领的 .铠武和驱纹戒斗（小林丰饰）领衔的 .巴隆激烈角逐，双方为了顶尖殊荣“全

开在京都商店街的普通居酒屋阿信，店的入口与异世界的古都阿伊特力亚相连。一心一意考虑食物，有着匠人气质的居酒屋老板矢泽信之（大谷亮平饰）和看板娘千家忍（武田玲奈饰），逐渐抓住了士兵、匠人、商人、贵族等不